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FANUC刀具補(bǔ)償系統(tǒng)變量的功能和編程方法

[原創(chuàng)內(nèi)容] 發(fā)布于:2018-08-22 08:50:05 閱讀:6960次 編輯:思誠市場(chǎng)部

宏程序作為數(shù)控編程的一種方法,,具有編程簡單,、修改方便及程序量小等優(yōu)點(diǎn)。宏程序分為A類和B類,在一些較老的FANUC數(shù)據(jù)系統(tǒng)中采用A類宏程序,,現(xiàn)在較先進(jìn)的系統(tǒng)中則采用B類宏程序,。B類宏程序是使用變量進(jìn)行編程的,變量分為局部變量(#1~#33),、公共變量(#100~#149,、#500~#549)和系統(tǒng)變量(#1000~)。對(duì)于局部變量和公共變量的使用,,經(jīng)過短期的學(xué)習(xí)很容易掌握,,而系統(tǒng)變量一般不會(huì)輕易地使用和更改,但是如果能夠掌握好,,使用系統(tǒng)變量可以實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能,。

在加工時(shí),當(dāng)刀具發(fā)生磨損需要改變磨損值時(shí),,為了及時(shí)提醒操作者進(jìn)行換刀以及防止操作者更改錯(cuò)誤,,可以通過在程序中的設(shè)定,使刀具半徑補(bǔ)償的磨損量控制在一定的范圍,,超出這個(gè)范圍時(shí)程序就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而無法執(zhí)行程序,。

用系統(tǒng)變量可以讀寫刀具補(bǔ)償值,通過對(duì)系統(tǒng)變量賦值,,可以設(shè)定刀具補(bǔ)償值范圍,。在FANUC0i系統(tǒng)中,刀具補(bǔ)償分為幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償,,刀具補(bǔ)償號(hào)可達(dá)400個(gè),。當(dāng)補(bǔ)償號(hào)小于等于200時(shí),刀具長度補(bǔ)償也可以使用#2001~#2400,,補(bǔ)償號(hào)與刀具長度補(bǔ)償值(H)和刀具半徑補(bǔ)償值(D )的對(duì)應(yīng)關(guān)系如附表所示,。

FANUC刀具補(bǔ)償系統(tǒng)變量的功能和編程方法

下面以刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量為例進(jìn)行說明。當(dāng)加工某個(gè)零件的輪廓時(shí),,如果想要將刀具補(bǔ)償?shù)哪p值控制在-0.2~0mm的范圍內(nèi),,通過編程設(shè)定可以對(duì)該刀具的磨損值進(jìn)行判斷,如果磨損值在-0.2~0mm范圍內(nèi)繼續(xù)執(zhí)行程序,,超出范圍則機(jī)床報(bào)警,,顯示報(bào)警信息。假設(shè)使用1號(hào)刀具T1,,刀具半徑補(bǔ)償號(hào)為1,,它所對(duì)應(yīng)的刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量號(hào)為#12001。具體程序如下:

?

O1200

N10 T1 M6

N20 G90 G54 G00 G40 Z100.

N30 S2000 M03

N40 G43 H5 Z30. M08

N50 G00 X__ Y__ (刀具到達(dá)下刀位置)

N60 G00 Z-5.0

N70 #1=#12001 (將補(bǔ)償號(hào)1的磨損補(bǔ)償值賦值給#1)

N80 IF[#1 LE -0.2] GOTO 110

(判斷#12001的值,,如果≤-0.2,,轉(zhuǎn)到程序段110)

N90 IF[#1 GE 0.0] GOTO 110 (判斷#12001的值,,如果≥0,轉(zhuǎn)到程序段110)

N100 GOTO 120

N110 #3000=80 (range error)

(顯示報(bào)警號(hào)為3080,,內(nèi)容為range error的報(bào)警信息)

N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200

N200 G01G40 X__ Y__ (N120~N200 輪廓軌跡程序略)

N210 Z100.

N220 M05

N230 M30

當(dāng)?shù)毒咻^多時(shí)的編程方法

(以兩把刀具為例):

O1000

T5 M6

G90 G54 G0 G40.

S2000 M03

G43 H5 Z100. M08

G00 X__ Y__ (刀具到達(dá)下刀位置)

Z2.

G0 Z-5. F1000

#30=5 (等于刀具號(hào)數(shù))

M98 P10

G01 G41 X__ Y__ D5F200

G01G40 X__ Y__

G0 Z100.

T6 M6

G90 G54 G0 G40 X-60. Y-60.

S2000 M03

G43 H6 Z100. M08

Z2.

G0 Z-5. F1000

#30=6 (等于刀具號(hào)數(shù))

M98 P10

G01 G41 X__ Y__ D6F200

G01G40 X__ Y__

G0 Z100.

M05

M30

%

O10

#1=12000

#2=#[#1+#30] (確定刀具半徑磨損補(bǔ)償系統(tǒng)變量號(hào))

IF[#2 LE -0.2] GOTO 60 (判斷#2的值,,如果≤-0.2,轉(zhuǎn)到程序段60)

IF[#2 GE 0.0] GOTO 60 (判斷#2的值,,如果≥0,,轉(zhuǎn)到程序段60)

GOTO 70

N60 #3000=80(range error)

N70 M99

?

同理,也可以像上述一樣控制刀具長度補(bǔ)償值,。

?

采用該方法的好處有以下兩個(gè)方面:

①可以避免修改磨損值時(shí)的誤操作?,F(xiàn)在很多企業(yè)機(jī)床編程和機(jī)床操作人員是分開的,不允許操作者修改程序,,但可以修改刀具磨損補(bǔ)償值,,當(dāng)?shù)毒吣p或工件尺寸變化需要修改刀具磨損補(bǔ)償值時(shí),為了防止操作者在修改刀具磨損補(bǔ)償值時(shí)輸入錯(cuò)誤,,造成工件的報(bào)廢和刀具的損壞,,可以將磨損值限定在一定的范圍內(nèi),如果超出范圍程序會(huì)停止執(zhí)行并產(chǎn)生報(bào)警信息,。

②可以保證工件的尺寸精度和表面粗糙度值,,當(dāng)?shù)毒叩那邢魅心p到一定程度,就需要更換刀具,。也就是補(bǔ)償值達(dá)到一定值時(shí),,產(chǎn)生報(bào)警,從而提醒或強(qiáng)制操作者更換刀具,,避免操作者一味地去改變刀具磨損補(bǔ)償值,。

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